Mô tả
| Bán kính hoạt động tối đa | 1850mm | Nhấc trọng tải tối đa | 20kg |
| Độ lặp lại | ±0,05mm | Dung lượng pin | 6.2KVA |
| Tổng công suất | 5,6KW | Mức độ bảo vệ | Thân máy IP50 cổ tay IP54 |
| Trọng lượng | 230kg |
Tổng Quan rô-bốt sáu trục – BRTIRUS1820A
- Rô-bốt sáu trục BRTIRUS1820A là rô-bốt đa năng có hình dáng nhỏ gọn và
- Mỗi khớp được trang bị một bộ giảm tốc có độ chính xác cao và tốc độ khớp tốc độ cao có thể thực hiện các hoạt động linh hoạt trong một không gian làm việc nhỏ.
- Nó có thể thực hiện các hoạt động như xử lý, xếp pallet và lắp ráp, đồng thời có các phương pháp lắp đặt linh hoạt.
1.Công dụng:
- Xử lý vật liệu, xếp Pallet
- Đóng gói, lắp ráp
- Mài và đánh bóng
( 4) Hàn laze
- Hàn điểm
(6) Uốn
(7) Cắt/đục bavia
- Dễ vận hành và bảo trì.
(1) Nó có thể được lập trình ngoại tuyến, rút ngắn đáng kể thời gian gỡ lỗi tại chỗ.
- Cấu trúc có thể cắm và thiết kế mô-đun có thể thực hiện cài đặt và thay thế nhanh chóng các bộ phận, giúp rút ngắn đáng kể thời gian bảo trì giữa
(3) Khả năng tiếp cận bảo trì của tất cả các bộ phận đều tốt, thuận tiện cho việc bảo trì.
- Mô tả chức năng và tính năng
1 Bố cục chung của robot
- BRTIRUS1820A sử dụng cấu trúc rô-bốt khớp sáu trục và sáu động cơ servo được điều khiển bởi bộ giảm tốc và ròng rọc đồng bộ
- Xoay sáu trục khớp. Nó có sáu bậc tự do, cụ thể là xoay (X), cánh tay dưới (Y), cánh tay trên (Z) và cổ tay
- Xoay (U), xoay cổ tay (V) và xoay cổ tay (W).
- Các khớp thân BRTIRUS1820A được làm bằng nhôm có độ bền cao để đảm bảo độ bền cao, tốc độ cao và độ chính xác cao của máymức độ và tính ổn định cao.
Tính năng BRTIRUS1820A :
- Sử dụng động cơ servo với cơ cấu giảm tốc điều hòa, kích thước nhỏ, phạm vi làm việc lớn, tốc độ nhanh, độ chính xác cao và có thể sử dụng với bàn xoay,Hoạt động tích hợp thiết bị phụ trợ như hệ thống băng chuyền bàn trượt.
- Hệ thống điều khiển Bộ điều khiển đàm thoại kiểu tiện dụng dễ học và rất phù hợp cho sử dụng sản xuất.
- Thân robot sử dụng một phần hệ thống dây điện bên trong, an toàn và thân thiện với môi trường.
2 Hệ thống điều khiển chuyển động
Bộ điều khiển chuyển động của rô-bốt và hệ điều hành là hệ thống điều khiển Bronte, với đầy đủ chức năng và vận hành dễ dàng; tiêu chuẩn Giao diện truyền thông RS-485 , ổ cắm USB và phần mềm liên quan, hỗ trợ mở rộng tám trục và giảng dạy ngoại tuyến.
3 Giảm tốc
Bộ giảm tốc được sử dụng trên robot là bộ giảm tốc điều hòa. Các tính năng chính của nó là:
- Tỉ số truyền tốc độ lớn. Tỷ số tốc độ truyền bánh răng điều hòa một cấp nằm trong khoảng từ 70 đến 320.
- Khả năng chịu lực cao và độ cứng chắc.
- Độ chính xác truyền dẫn cao. Sai số truyền chỉ bằng khoảng 1/4 so với truyền bánh răng trụ thông thường . Chia lưới không có phản ứng dữ dội, ổ trống Phạm vi nhỏ, thích hợp cho quay ngược.
- Hiệu suất truyền động cao và chuyển động trơn tru. (lên đến 69%~96%).
- Cấu trúc đơn giản, số lượng bộ phận ít, lắp đặt thuận tiện.
- Kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ.
- Nó có thể truyền chuyển động đến không gian hạn chế.
4 Động cơ servo:
Động cơ servo sử dụng động cơ tuyệt đối. Các tính năng chính của nó là:
- Độ chính xác: thực hiện điều khiển vòng kín của vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, khắc phục vấn đề động cơ bước ra khỏi bước;
- Tốc độ: hiệu suất tốc độ cao là tốt, nói chung tốc độ định mức có thể đạt 2000-3000 vòng / phút;
- Khả năng thích ứng: khả năng chống quá tải mạnh mẽ, có thể chịu được tải trọng gấp ba lần mô-men xoắn định mức và phù hợp với các yêu cầu và dao động tải tức thời Nó đặc biệt thích hợp cho những dịp bắt đầu nhanh;
- Tính ổn định: hoạt động ở tốc độ thấp ổn định, phù hợp với những trường hợp có yêu cầu đáp ứng tốc độ cao;
- Tính kịp thời: Thời gian đáp ứng động của quá trình tăng và giảm tốc của động cơ ngắn, thường trong vòng vài chục mili giây;
- Thoải mái: nhiệt và tiếng ồn giảm đáng kể.
5 Điều kiện làm việc:
- Nguồn điện: 380V±10% 50HZ±1%
- Nhiệt độ hoạt động: 0°C-40°C
- Nhiệt độ môi trường tốt nhất: 15°C-25°C
- Độ ẩm tương đối: 20-80%RH (không ngưng tụ)
- Áp suất nguồn không khí: 0,5-0,7Mpa
