HOTLINE TƯ VẤN
0976.210.384
Chinese (Simplified)EnglishVietnamese

Mô tả chương trình Robot phun sơn 3D

Mục lục

Chương một: Sơ đồ lược đồ ………………………………………3

Chương hai: Tổng quan về quy trình …………………………….6

Chương ba: Quy trình công nghệ………………………………….6

Chương bốn: Cấu hình & danh sách thiết bị……………………..6

Chương năm: Bảng thông số robot………………………….……8

Chương sáu: Bản đồ vật lý…………………………………………9

Chương một: Sơ đồ lược đồ (Xem hình đính kèm)

Phương án 1:Sơ đồ dây chuyền sản xuất robot(Có thể thay thế máy phun sơn)

Phương án 2:Sơ đồ dây chuyền

Chương hai: Tổng quan về quy trình

Toàn bộ dây chuyền áp dụng phương pháp quỹ đạo mặt đất, dây chuyền lắp sơn robot sơn, máy quét 3D, nhận diện để robot phun sơn tự động.

Nguyên lý hoạt động: Băng truyền phôi hoạt động liên tục. Khi phôi đi qua máy quét 3D sẽ phát hiện trực quan kích thước và hình dạng của phôi  để chuyển đến hệ thống điều khiển.

Truy cập vào mục lưu trữ mô hình của khách hàng để tự động tạo chương trình và gửi đến Robot. Khi phôi được đưa tới vị trí sơn của Robot sẽ tự động đồng bộ theo quỹ đạo mặt đất và bắt đầu phun sơn. Sau khi phun xong, Robot sẽ đợi nhận dạng để phun tiếp.

◆Dây chuyền này sử dụng Robot 6 trục nhập khẩu với công nghệ tiên tiến, tốc độ cao, hiệu ứng bề mặt chất lượng cao. Robot phun sơn sử dụng hệ thống phun và điều khiển bởi servo để đạt được tốc độcao và ổn định, đảm bảo hiệu quả và chất lượng.

◆Hình ảnh trực quan 3D giải quyết hiệu quả vấn đề tẻ nhạt trong lập trình,hệ thống cần cần phải có cáp mạng để kết nối Internet. Đối với mỗi phôi, khách hàng cần tạo mẫu phun sơn riêng, cùng một phôi có thể phóng to thu nhỏ theo tỉ lệ của mẫu sẽ tự động xuất đường phun.

◆Trục đi của Robot, điều khiển truyền động bằng servo.

Chương ba: Quy trình công nghệ:

(1)Máy quét 3D: Tầm nhìn 3D tự động phát hiện hình dạng và đường viền của phôi, tự động gọi ra mẫu xử lý và tạo đường phun sơn.

(2)Robot tự động theo dõi tốc độ phun.

(3)Robot: Sau khi nhận được chương trình, Robot đợi tín hiểu để bắt đầu phun sơn, đề án nay được thiết kếđể phun mặt trước, mặt trên và một mặt nữa ( Phần còn lại sẽ được hoàn thành sau khi Robot được mở rộng sau này)

Chương bốn: Cấu hình & danh sách thiết bị

1.Danh sách cơ bản:

Đặc điểm kỹ thuật Số lượng Đơn vị Lưu ý
Robot WD-6100 1 Bộ  
Chi tiết cấu hình
Chuyền phun sơn Robot 1 Bộ  
Tầm nhìn liên kết 1 Cái  
Phần mềm phun sơn V1.0 1 Cái  
Robot 1 Cái  
Vỏ bảo vệ Robot 1 Bộ  
Hệ thống tầm nhìn 1 Bộ  
Hệ thống điều khiển tự động 1 Bộ  
Hệ thống cung cấp nhiên liệu 1 Cái  
Hệ thống băng tải hai tầng 1 Bộ Đối với sơ đồ dây chuyền băng tải hai lớp
Tổng hợp Sơ đồ chuyền sản xuất Robot ¥770,000(人民币七十七万元整)
Sơ đồ chuyền ¥650,000(人民币陆拾伍万元整)
Sơ đồ chuyền hai lớp ¥780,000 (人民币柒拾捌万元整)

2.Cấu hình chi tiết:

Phân loại Tên Số lượng Nhãn hiệu Chi tiết
Robot và thiết bị phụ kiện Cơ thể chính của Robot 1 cái MH50II-20

Yaskawa

Bộ giảm tốc: 6 cái
Động cơ servo: 6 cái
Cố định súng phun
Tải trọng tối đa: 20kg
Sải tai Robot: 3105mm
Tủ điều khiển Robot 1 cái Yaskawa Tủ điện chống bụi và chống thấm nước
Động cơ servo: 6 cái
Nguồn điện chuyển mạch nhập khẩu
Phần điện: Schneider
Sử dụng biến áp cách ly
Máy quét 3D Hình ảnh laser 3D 1 bộ Curve Robot Cảm biến laser
Đường truyền dữ liệu 1 bộ   Cáp dữ liệu công nghiệp
Phần mềm phun sơn V1.0 1 bộ    
Vi mạch tích hợp       PLC, màn hình cảm ứng, bộ điều khiển servo
Hệ thống chia dầu Súng phun 1 bộ Meiji

Nhật Bản

 
Hơi 1 bộ    

Chương năm: Bảng thông số Robot

Mô hình Robot   MH50Ⅱ-20
Tủ điều khiển   DX200
Cài đặt*1   F,W,C
自由度   6
可搬质量   20kg
Độ giãn dài theo phương dọc   5585mm
Độ giãn dài theo phương ngang   ±0.15mm
Định vị chính xác * 2    
Phạm vi di chuyển tay Robot Trục S ( xoay tròn) -180°~ +180°
Trục L ( cánh tay dưới) -90°~ +135°
Trục E ( khuỷu tay)
Trục U ( cánh tay trên) -160°~ +251°
Trục R ( quay) -190°~ +190°
Trục B ( lắc) -50°~ +230°
Trục T ( quay về) -360°~ +360°
Tốc độ di chuyển tay Robot Trục S ( xoay tròn) 180°/s
Trục L ( cánh tay dưới) 178°/s
Trục E ( khuỷu tay)
Trục U ( cánh tay trên) 178°/s
Trục R ( quay) 400°/s
Trục B ( lắc) 400°/s
Trục T ( quay về) 600°/s
容许力矩 Trục R ( quay) 39.2N.m
Trục B ( lắc) 39.2N.m
Trục T ( quay về) 19.6N.m
Mô men quán tính cho phép Trục R ( quay) 1.05kg.m2
(GD2/4) Trục B ( lắc) 1.05kg.m2
Trục T ( quay về) 0.75kg.m2
Trọng lượng   495kg
Công suất điện *3   3.5kVA

 

Mô tả Sản phẩm
Kích thước thân Robot (mm) Chiều dài Nhỏ nhất 400 Lớn nhất 2000 Tham khảo 1800
Chiều rộng Nhỏ nhất 400 Lớn nhất 500 Tham khảo 450
Chiều cao Nhỏ nhất 400 Lớn nhất 1500 Tham khảo 1400
Chức năng              
Bề mặt sơn 3 mặt Phương thức đưa phôi tùy ý
Loại sơn Sơn lót NC 100%
Tốc độ sản xuất 3m/ phút
Ứng dụng 美式涂装
Thời gian khô Khô tự nhiên

 

Trọng lượng thiết bị Kích thước lắp đặt Công suất Nguồn điện
620 3M/3.5M/2.8M 5KW 380V50HZ

Chương sáu: Bản đồ vật lý

 


Bài viết khác

bao-gia-may-ep-goc

Thông số kỹ thuật và báo giá máy ép góc tại Long Phát CNC

Máy ép góc là một trong những thiết bị cơ khí quan trọng trong các nhà máy sản xuất đồ gỗ, đồ nội thất và các sản phẩm gỗ khác. Hiện nay, trên thị trường có rất nhiều loại máy ép góc với đa dạng về chủng loại, kích thước và báo giá máy ép…

top-cac-may-cua-rong-pho-bien

TOP 5 các loại máy cưa rong phổ biến nhất trên thị trường hiện nay

Máy cưa rong gỗ là một trong những thiết bị không thể thiếu của các doanh nghiệp hoạt động trong lĩnh vực sản xuất gỗ. Với vai trò trợ thủ đắc lực, máy cưa rong giúp tiết kiệm thời gian và tăng hiệu quả sản xuất, góp phần nâng cao năng suất cho các công…

Báo giá máy dán cạnh gỗ công nghiệp chi tiết nhất tại Long Phát CNC

Máy dán cạnh gỗ công nghiệp đã trở thành một thiết bị cần thiết cho lĩnh vực sản xuất gỗ và trang trí nhà cửa từ rất lâu. Tuy nhiên, thông tin cũng như báo giá máy dán cạnh gỗ công nghiệp cũng không quá rõ ràng. Nếu bạn đang dự định mua một chiếc…

Đăng ký nhận những tin tức mới nhất về thông tin sản phẩm dịch vụ

0976.210.384