Mô tả chương trình Robot phun sơn 3D

Mục lục

Chương một: Sơ đồ lược đồ ………………………………………3

Chương hai: Tổng quan về quy trình …………………………….6

Chương ba: Quy trình công nghệ………………………………….6

Chương bốn: Cấu hình & danh sách thiết bị……………………..6

Chương năm: Bảng thông số robot………………………….……8

Chương sáu: Bản đồ vật lý…………………………………………9

Chương một: Sơ đồ lược đồ (Xem hình đính kèm)

Phương án 1:Sơ đồ dây chuyền sản xuất robot(Có thể thay thế máy phun sơn)

Phương án 2:Sơ đồ dây chuyền

Chương hai: Tổng quan về quy trình

Toàn bộ dây chuyền áp dụng phương pháp quỹ đạo mặt đất, dây chuyền lắp sơn robot sơn, máy quét 3D, nhận diện để robot phun sơn tự động.

Nguyên lý hoạt động: Băng truyền phôi hoạt động liên tục. Khi phôi đi qua máy quét 3D sẽ phát hiện trực quan kích thước và hình dạng của phôi  để chuyển đến hệ thống điều khiển.

Truy cập vào mục lưu trữ mô hình của khách hàng để tự động tạo chương trình và gửi đến Robot. Khi phôi được đưa tới vị trí sơn của Robot sẽ tự động đồng bộ theo quỹ đạo mặt đất và bắt đầu phun sơn. Sau khi phun xong, Robot sẽ đợi nhận dạng để phun tiếp.

◆Dây chuyền này sử dụng Robot 6 trục nhập khẩu với công nghệ tiên tiến, tốc độ cao, hiệu ứng bề mặt chất lượng cao. Robot phun sơn sử dụng hệ thống phun và điều khiển bởi servo để đạt được tốc độcao và ổn định, đảm bảo hiệu quả và chất lượng.

◆Hình ảnh trực quan 3D giải quyết hiệu quả vấn đề tẻ nhạt trong lập trình,hệ thống cần cần phải có cáp mạng để kết nối Internet. Đối với mỗi phôi, khách hàng cần tạo mẫu phun sơn riêng, cùng một phôi có thể phóng to thu nhỏ theo tỉ lệ của mẫu sẽ tự động xuất đường phun.

◆Trục đi của Robot, điều khiển truyền động bằng servo.

Chương ba: Quy trình công nghệ:

(1)Máy quét 3D: Tầm nhìn 3D tự động phát hiện hình dạng và đường viền của phôi, tự động gọi ra mẫu xử lý và tạo đường phun sơn.

(2)Robot tự động theo dõi tốc độ phun.

(3)Robot: Sau khi nhận được chương trình, Robot đợi tín hiểu để bắt đầu phun sơn, đề án nay được thiết kếđể phun mặt trước, mặt trên và một mặt nữa ( Phần còn lại sẽ được hoàn thành sau khi Robot được mở rộng sau này)

Chương bốn: Cấu hình & danh sách thiết bị

1.Danh sách cơ bản:

Đặc điểm kỹ thuật Số lượng Đơn vị Lưu ý
Robot WD-6100 1 Bộ  
Chi tiết cấu hình
Chuyền phun sơn Robot 1 Bộ  
Tầm nhìn liên kết 1 Cái  
Phần mềm phun sơn V1.0 1 Cái  
Robot 1 Cái  
Vỏ bảo vệ Robot 1 Bộ  
Hệ thống tầm nhìn 1 Bộ  
Hệ thống điều khiển tự động 1 Bộ  
Hệ thống cung cấp nhiên liệu 1 Cái  
Hệ thống băng tải hai tầng 1 Bộ Đối với sơ đồ dây chuyền băng tải hai lớp
Tổng hợp Sơ đồ chuyền sản xuất Robot ¥770,000(人民币七十七万元整)
Sơ đồ chuyền ¥650,000(人民币陆拾伍万元整)
Sơ đồ chuyền hai lớp ¥780,000 (人民币柒拾捌万元整)

2.Cấu hình chi tiết:

Phân loại Tên Số lượng Nhãn hiệu Chi tiết
Robot và thiết bị phụ kiện Cơ thể chính của Robot 1 cái MH50II-20

Yaskawa

Bộ giảm tốc: 6 cái
Động cơ servo: 6 cái
Cố định súng phun
Tải trọng tối đa: 20kg
Sải tai Robot: 3105mm
Tủ điều khiển Robot 1 cái Yaskawa Tủ điện chống bụi và chống thấm nước
Động cơ servo: 6 cái
Nguồn điện chuyển mạch nhập khẩu
Phần điện: Schneider
Sử dụng biến áp cách ly
Máy quét 3D Hình ảnh laser 3D 1 bộ Curve Robot Cảm biến laser
Đường truyền dữ liệu 1 bộ   Cáp dữ liệu công nghiệp
Phần mềm phun sơn V1.0 1 bộ    
Vi mạch tích hợp       PLC, màn hình cảm ứng, bộ điều khiển servo
Hệ thống chia dầu Súng phun 1 bộ Meiji

Nhật Bản

 
Hơi 1 bộ    

Chương năm: Bảng thông số Robot

Mô hình Robot   MH50Ⅱ-20
Tủ điều khiển   DX200
Cài đặt*1   F,W,C
自由度   6
可搬质量   20kg
Độ giãn dài theo phương dọc   5585mm
Độ giãn dài theo phương ngang   ±0.15mm
Định vị chính xác * 2    
Phạm vi di chuyển tay Robot Trục S ( xoay tròn) -180°~ +180°
Trục L ( cánh tay dưới) -90°~ +135°
Trục E ( khuỷu tay)
Trục U ( cánh tay trên) -160°~ +251°
Trục R ( quay) -190°~ +190°
Trục B ( lắc) -50°~ +230°
Trục T ( quay về) -360°~ +360°
Tốc độ di chuyển tay Robot Trục S ( xoay tròn) 180°/s
Trục L ( cánh tay dưới) 178°/s
Trục E ( khuỷu tay)
Trục U ( cánh tay trên) 178°/s
Trục R ( quay) 400°/s
Trục B ( lắc) 400°/s
Trục T ( quay về) 600°/s
容许力矩 Trục R ( quay) 39.2N.m
Trục B ( lắc) 39.2N.m
Trục T ( quay về) 19.6N.m
Mô men quán tính cho phép Trục R ( quay) 1.05kg.m2
(GD2/4) Trục B ( lắc) 1.05kg.m2
Trục T ( quay về) 0.75kg.m2
Trọng lượng   495kg
Công suất điện *3   3.5kVA

 

Mô tả Sản phẩm
Kích thước thân Robot (mm) Chiều dài Nhỏ nhất 400 Lớn nhất 2000 Tham khảo 1800
Chiều rộng Nhỏ nhất 400 Lớn nhất 500 Tham khảo 450
Chiều cao Nhỏ nhất 400 Lớn nhất 1500 Tham khảo 1400
Chức năng              
Bề mặt sơn 3 mặt Phương thức đưa phôi tùy ý
Loại sơn Sơn lót NC 100%
Tốc độ sản xuất 3m/ phút
Ứng dụng 美式涂装
Thời gian khô Khô tự nhiên

 

Trọng lượng thiết bị Kích thước lắp đặt Công suất Nguồn điện
620 3M/3.5M/2.8M 5KW 380V50HZ

Chương sáu: Bản đồ vật lý

 


Bài viết khác

Giải thích về máy CNC và ứng dụng trong công nghiệp hiện đại

Giải thích về máy CNC và ứng dụng trong công nghiệp hiện đại

Trong thời đại công nghệ phát triển nhanh chóng của chúng ta, không thể phủ nhận vai trò quan trọng của máy tính và tự động hóa trong việc nâng cao hiệu suất sản xuất và chất lượng sản phẩm. Trong lĩnh vực gia công cơ khí, một công nghệ đã tạo ra một sự…

Dây chuyền sản xuất viên nén gỗ

Dây chuyền sản xuất viên nén gỗ có giá bao nhiêu?

Trên khắp thế giới, ngày càng có sự quan tâm và nhận thức tăng về việc bảo vệ môi trường và sử dụng tài nguyên tự nhiên một cách bền vững. Trong tình hình đó, các giải pháp tiên tiến và thân thiện với môi trường trong ngành công nghiệp sản xuất đang trở thành…

Phụ kiện máy cưa bàn trượt

Các phụ kiện không thể thiếu cho máy cưa bàn trượt

Máy cưa bàn trượt là một thiết bị chuyên dụng được sử dụng để cắt các vật liệu gỗ công nghiệp như MDF, MFC, HDF, Okal và thậm chí cả việc xẻ rãnh. Với những tính năng vượt trội và khả năng vận hành dễ dàng, máy cưa bàn trượt đã giành được sự tin…

Sơ đồ điều khiển máy CNC

Điều khiển và Định vị trong Hệ thống Máy CNC – Sơ đồ và Các thành phần chính

Bước vào một phòng máy rộng lớn, bạn sẽ ngay lập tức bị cuốn hút bởi khung cảnh kỳ diệu trước mắt. Trên một chiếc máy CNC khổng lồ, những đường cắt cắt ngang và đường cắt dọc được thực hiện một cách chính xác và mạnh mẽ, tạo ra những tác phẩm chính xác…

Thư mời tham dự triễn lãm FIFA WOOD Việt Nam 2023

Triển lãm BIFA WOOD VIỆT NAM 2023 – Hội chợ máy và nguyên liệu gỗ quốc tế Bình Dương

Triển lãm BIFA WOOD VIỆT NAM 2023 – Hội chợ máy và nguyên liệu gỗ quốc tế Bình Dương là sự kiện quan trọng được tổ chức hàng năm trong ngành công nghiệp gỗ Việt Nam. Sự kiện thu hút hàng nghìn doanh nghiệp trong và ngoài nước, cung cấp một nền tảng để kết…

Hướng dẫn chế tạo máy CNC

Hướng dẫn chế tạo máy CNC – Một số linh kiện cần thiết

Khi nhìn vào thế giới công nghệ ngày nay, chúng ta không thể không ngạc nhiên trước những cải tiến đáng kinh ngạc mà con người đã đạt được. Công nghệ CNC (Computer Numerical Control) chẳng hạn, đã trở thành một trong những phát minh tuyệt vời nhất của thời đại này. Với khả năng…

Đăng ký nhận những tin tức mới nhất về thông tin sản phẩm dịch vụ

0976.210.384